2026年11月7日に本学八王子キャンパスの片柳研究所棟で開催された第8回サステイナブル工学研究会において，4年生の佐野佑太さんがポスター発表を行い，優秀ポスター発表賞を受賞しました．
佐野さんは，「CNNを用いた強化学習によるレーザ加熱のためのレーザ走査経路の最適化」と題して発表を行いました．本研究室で開発しているSLT（Selective Laser Thermoregulation）法は，レーザを高速に走査することで対象物の温度分布を動的に制御する手法であり，温度分布はレーザを照らす順序によって変わってしまうので，「どのような経路でレーザを動かすか」が重要になります．
そこで佐野さんは，レーザスポットをエージェントとして扱い，温度分布を見ながら次にどこを照射するかを強化学習で学習させるAIを開発しています．今回の発表では，これまでの全結合ネットワークを用いた方式（NNQ型）に代えて，畳み込みニューラルネットワーク（CNN）を用いて2次元の温度分布の位置関係を保ったまま学習する方式を提案し，その効果を数値解析で検証しました．
賞状を持った佐野さんの記念写真を載せておきましょう．
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